Le configurazioni di pallettizzazione con cobot compatti, che in genere hanno una portata di circa 1,3 metri, richiedono una colonna di sollevamento o un altro tipo di piedistallo regolabile in altezza per raggiungere i livelli superiori di un pallet. Con l'arrivo dei grandi cobot, potrebbe sembrare che le basi regolabili in altezza diventino superflue, il che vale per alcune configurazioni.
I grandi cobot consentono una progettazione semplificata del pallettizzatore e consentono anche la movimentazione di prodotti più pesanti e un raggio d'azione esteso. In alcuni scenari, i piedistalli per cobot regolabili in altezza sono ancora necessari, ma i requisiti per questi piedistalli sono cambiati, poiché i grandi cobot generano forze più elevate, richiedendo una maggiore stabilità dalla base.
Per adattarci alle nuove circostanze, abbiamo aggiornato la nostra colonna di sollevamento ELEVATE™ per pallettizzatori cobot con opzioni di lunghezza corsa fino a 1100 mm. Per i cobot di grandi dimensioni, è possibile far scorrere questa colonna fino a 900 mm, consentendo una maggiore sovrapposizione del profilo per fornire la stabilità necessaria.
Nelle sezioni che seguono, esploreremo diverse opzioni di configurazione per l'impilaggio a diverse altezze e la pallettizzazione di merci pesanti. Parleremo delle dimensioni dei cobot e di quando ha senso utilizzare una base per cobot regolabile in altezza, utilizzando la colonna di sollevamento ELEVATE come esempio, e quando no.
Data la crescente varietà del mercato della pallettizzazione, sono disponibili numerose opzioni di configurazione. Per facilitare la determinazione dell'idoneità di ELEVATE per una configurazione specifica, abbiamo compilato i dati B10 per mostrare se la durata stimata della colonna è in linea con i requisiti del pallettizzatore. Inoltre, i dati del ciclo di lavoro possono aiutare a valutare se un pallettizzatore equipaggiato con una colonna di sollevamento ELEVATE è in grado di soddisfare un determinato tempo di ciclo della linea di produzione. Per ulteriori dettagli, consultare il manuale d'uso.
Diverse opzioni di configurazione per la vostra soluzione di pallettizzazione
In generale, le dimensioni del cobot e la sua base determinano l'altezza di pallettizzazione. Tuttavia, molte applicazioni richiedono più di una semplice maggiore portata e diversi fattori influenzano la configurazione ideale. La pianificazione del percorso del cobot è uno dei fattori chiave, poiché il cobot deve operare entro i limiti consentiti per evitare collisioni con gli oggetti circostanti. La complessità della programmazione aumenta con le dimensioni del cobot. L'aggiunta di una colonna di sollevamento alla configurazione può semplificare l'attività consentendo al cobot di spostarsi in posizioni con un rischio di collisione inferiore. Inoltre, le dimensioni del pallet influenzano la configurazione: più largo è il pallet, minore è l'altezza di impilaggio che si può ottenere. Anche fattori come il peso e le dimensioni delle scatole, nonché il design delle pinze, influiscono sulla soluzione di pallettizzazione. Non possiamo tenere conto di tutti questi fattori in questo articolo, pertanto le cifre fornite sono stime. Per una valutazione personalizzata, è possibile simulare la propria configurazione specifica utilizzando strumenti come MyRobot.cloud abbinati ai cobot ELEVATE e Universal Robot, per perfezionare il proprio approccio.
Impila le tue merci fino a 2 metri
Se si desidera pallettizzare la merce fino a un'altezza di 2 metri, sono disponibili due opzioni: Il modo più semplice è scegliere un grande cobot con una portata di circa 1,8 metri, che consente di impilare merci su un europallet fino a 2 metri. Sul mercato sono disponibili diversi modelli di cobot con una portata di circa 1,8 metri e diverse capacità di carico utile. Un notevole vantaggio di questa soluzione è la riduzione dei componenti che devono essere integrati nel pallettizzatore, poiché non è necessaria una base regolabile in altezza. Tuttavia, la tua linea di produzione potrebbe non avere spazio per un grande cobot, oppure il tuo marchio preferito potrebbe non offrire un grande cobot. In questi casi, è possibile abbinare un cobot compatto da 1,3 metri a una colonna di sollevamento ELEVATE con corsa di 900 mm e altezza integrata di 730 mm. Per pallet larghi o quando si pallettizzano scatole con dimensioni ridotte, 730 mm potrebbero essere troppi per raggiungere i livelli inferiori dei pallet. In questi scenari, un ELEVATE con una corsa di 700 mm e un'altezza integrata di 630 mm potrebbe andare bene. Anche la combinazione di un cobot compatto con una colonna di sollevamento può essere una soluzione più economica.
E non finisce qui: Impila le tue merci fino a 2,4 metri
Se le tue merci vengono spedite in un container o su un camion, probabilmente intendi impilarle fino a circa 2,4 metri per massimizzare la tua spedizione. 2,4 metri è l'altezza standard per container e autocarri in tutto il mondo. I grandi cobot con una portata di 1,8 metri non possono raggiungere questa altezza da soli, sia su un europallet che su pallet più grandi per scatole di dimensioni varie. Sarà necessario estendere la portata del cobot. Un ELEVATE con corsa di 1100 mm (corsa fino a 900 mm) consente di impilare facilmente fino a 2,4 metri sui pallet di dimensioni più comuni, e questo modello è in grado di gestire cobot di grandi dimensioni e di mantenerli stabili durante il funzionamento. Se si lavora con europallet, è possibile optare anche per un cobot compatto con una portata di 1,3 metri. In combinazione con una corsa ELEVATE di 1100 mm, è possibile pallettizzare fino a 2,4 metri.
Impilaggio superiore a 2,4 metri: Pianificazione della compatibilità con l'automazione
Se la vostra attività include non solo carrelli elevatori, ma anche robot mobili automatizzati (AMR) o veicoli a guida automatica (AGV) caricati dall'alto, dovete tenere conto dell'altezza di impilaggio aggiuntiva. Per la maggior parte degli AMR/AGV, la posizione del pallet deve essere a 400 mm dal suolo e questo spazio aggiuntivo deve essere calcolato nella soluzione di pallettizzazione complessiva per renderla compatibile con questi veicoli.
Se si desidera pallettizzare fino a 2,4 metri, l'altezza di impilaggio deve essere di 2,8 metri, che può essere raggiunta solo aggiungendo una regolazione dell'altezza al cobot grande. Aggiungendo una corsa ELEVATE di 1100 mm (corsa fino a 900 mm), è possibile raggiungere questa altezza su un europallet.
Pallettizzazione di merci che pesano 25 kg o più
La maggior parte dei cobot più grandi può essere suddivisa in due gruppi. I modelli con un carico utile fino a 20 kg e un'ampia portata e quelli in grado di movimentare oggetti più pesanti fino a 30 kg ma con impugnatura ridotta. Ciò significa che se si desidera pallettizzare merci che pesano 25+ kg e richiedono anche un'altezza di impilaggio superiore a 2 metri, si hanno meno cobot tra cui scegliere, poiché non molti offrono questo livello di resistenza con una lunga portata.
Se la portata del vostro cobot da 25+ kg di carico utile non soddisfa i vostri requisiti, potete combinarlo con una colonna di sollevamento. Con la corsa ELEVATE di 1100 mm è possibile raggiungere altezze di impilaggio fino a 2,3 metri, a seconda del modello specifico di cobot di grandi dimensioni. In questa configurazione, è possibile far scorrere la colonna fino a 900 mm per consentire una sovrapposizione estesa del profilo che mantiene stabile la colonna, indipendentemente dalle forze più elevate create dal grande cobot durante il funzionamento.
Se siete curiosi di saperne di più sulla colonna di sollevamento ELEVATE per pallettizzatori cobot, visitate la pagina delle applicazioni o contattate il vostro ufficio LINAK® locale per discutere delle opzioni di configurazione del vostro pallettizzatore.
