Case story

Regolazione in altezza dei sistemi di trasporto autonomo

Per la regolazione dei propri robot da trasporto l’azienda berlinese InSystems Automation GmbH impiega gli attuatori lineari elettrici LINAK. Oltre alla sicurezza, anche un accurato e preciso movimento svolge un ruolo centrale.

Instancabili, veloci affidabili e si muovono tra i diversi reparti come per magia. I sistemi di trasporto senza operatore sono sempre più diffusi nei grandi impianti produttivi di tutto il mondo e la loro tecnologia è diventata molto più intuitiva.

Per i motivi sopra elencati e per la necessità di automazione in generale, i veicoli autonomi sono sempre più presenti. Gli attuatori lineari elettrici LINAK® sono utilizzati per svolgere diverse regolazioni nei robot mobili e tra le più comuni vi sono quelle di sollevare e abbassare materiali. Con i robot di trasporto proANT, l’azienda berlinese InSystems Automation GmbH offre una piattaforma completa di robot altamente personalizzabile e sono progettati per gestire carichi compresi tra 30 e 1.200 chilogrammi.

Kristof Parz, Project Leader di InSystems, è alla costante ricerca di sistemi innovativi per implementare la propria gamma. Il nuovo proANT 654, progettato per la movimentazione dei flussi di materiale, richiedeva una precisa ma performante regolazione in altezza: un robot con un’unica forca che una volta posizionata sotto le ruote alzasse il carico dal pavimento.

proANT di Insystem
 

"Per il sistema di sollevamento abbiamo optato per un attuatore LINAK", spiega Parz. L’utilizzo di un sistema idraulico non è stato preso in considerazione poiché in queste tipologie di applicazioni è estremamente difficile integrare una pompa idraulica e tutte le parti necessarie per il suo funzionamento. Anche il sistema più compatto, tuttavia, offre vantaggi limitati rispetto a una soluzione elettrica, anzi, il controllo, il posizionamento e l’impatto ambientale supportano chiaramente un sistema elettrico. La forza di sollevamento pari a 3.000 N e con un intervallo di regolazione massimo di 65 mm rientrano perfettamente nelle prestazioni degli attuatori elettrici moderni.

Affidabilità
La sicurezza può essere un fattore difficile da implementare e i veicoli da trasporto autonomi operano congiuntamente alle persone, per cui è necessario seguire normative specifiche. I limiti di sollevamento, ad esempio, sono estremamente importanti in questo contesto e se vengono superati, c’è il rischio concreto che il sistema venga danneggiato o peggio che si verifichino danni e lesioni alle persone.

Gli attuatori LINAK forniscono diversi segnali e feedback di posizione. L’attuatore LA33, scelto nel proANT654, presenta un feedback analogico o digitale per un esatto posizionamento. La posizione dei finecorsa interni viene utilizzata come punto di azzeramento inferiore e una volta che l’attuatore raggiunge quel punto, fornisce un segnale. Per il finecorsa superiore InSystems utilizza un sensore di posizione esterno:

"Per ragioni di sicurezza, il finecorsa superiore viene monitorato da un sensore supplementare posizionato all'esterno dell'attuatore. I nostri robot si muovono negli stessi ambienti in cui lavorano le persone, ecco perché abbiamo bisogno di due sistemi di sicurezza indipendenti," afferma Kristof Parz.

proANT di Insystem

In un altro progetto, per il sollevamento di una rulliera, il giovane progettista ha scelto di utilizzare due attuatori elettrici in parallelo. E’ in questo caso che le versioni IC, Integrated Controller, hanno dimostrato tutto il proprio valore aggiunto: l’elettronica per il comando in parallelo è già integrata negli attuatori mentre una piccola scheda gestisce la comunicazione tra i due attuatori.

Oltre alla sicurezza, anche la qualità svolge un ruolo centrale. Per sfruttare appieno i vantaggi in termini di costi derivanti dall'automazione dei flussi di lavoro, la tecnologia deve funzionare in modo impeccabile.

 

"Nell’utilizzo quotidiano i nostri robot sono costantemente esposti a urti e vibrazioni. Ciò significa che tutti i vari componenti devono essere di ottima qualità: da tutti i componenti presenti nei nostri robot, attuatori elettrici compresi, esigiamo elevati standard qualitativi" spiega Kristof Parz.

Per saperne di più, InSystem Automation

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Uno sguardo all'interno dell'R&D LINAK

Con la comunicazione BUS e IC potete sfruttare la modalità plug & play per monitorare i vostri attuatori play-icon

Con la comunicazione BUS e IC potete sfruttare la modalità plug & play per monitorare i vostri attuatori

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Manuale d'uso attuatore LA33

Questo manuale illustra le modalità di installazione, configurazione e manutenzione del vostro attuatore LINAK LA33

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In questa brochure presentiamo i principali sistemi lineari per aumentare l’efficienza e la produttività nell’automazione industriale.

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