LA37

L'attuatore I/O può essere comandato con un segnale analogico. In questo caso, l'ingresso è variabile e non solo acceso o spento. Il segnale di ingresso analogico può essere utilizzato per controllare la posizione o la velocità.

Il servocomando viene utilizzato per controllare la posizione dell'attuatore. Ciò avviene con un ingresso analogico, come 4-20 mA, che copre l'intera lunghezza della corsa dell'attuatore. Ciò è particolarmente importante nelle applicazioni in cui l'attuatore deve spostarsi in diverse posizioni target durante il normale funzionamento.

Il comando proporzionale è simile al servocomando, ma invece di controllare la posizione del pistone, il segnale analogico comanda la velocità e la direzione dell'attuatore. Un tipo comune di comando proporzionale è il joystick, dove la posizione centrale è neutra e spostandolo in avanti o indietro si sposta l'attuatore nella direzione equivalente.

Le posizioni predefinite sono particolarmente utili se si desidera spostarsi nella stessa esatta posizione ogni volta. Ciò può essere controllato, ad esempio, tramite pulsanti o immesso come comando sul PLC (controllore logico programmabile). Il segnale di ingresso digitale deve rimanere alto fino al raggiungimento della posizione target, ma non si muoverà oltre tale punto.

La modalità di apprendimento consente all'attuatore di apprendere un nuovo finecorsa. Ciò avviene in base a zone predefinite sulla lunghezza della corsa e a un limite di corrente per attivare il nuovo finecorsa (ad esempio, in caso di ostacolo). In alcuni casi, potrebbe essere una buona idea considerare una funzione di ritorno dopo aver incontrato un ostacolo: ciò consente di impostare un nuovo finecorsa leggermente distante dal blocco meccanico, il che potenzialmente prolungherà la durata utile dell'attuatore e garantirà un movimento più fluido.

È anche possibile impostare la velocità dell'attuatore in modalità di apprendimento, nel caso in cui si desideri che funzioni più lentamente durante il rilevamento di un ostacolo.

La modalità di apprendimento può essere eseguita direttamente in Actuator Connect™ o accorciando i cavi rosso e nero.

Attivando la modalità di apprendimento tramite i cavi, è possibile avviare facilmente questo processo direttamente nell'applicazione, anche più volte durante la vita utile dell'attuatore. L'attuatore manterrà sempre le impostazioni di zona, velocità e corrente specificate al momento dell'ordine o configurate in Actuator Connect, e le utilizzerà per impostare i nuovi limiti virtuali.

Il comando di un attuatore I/O lineare elettrico si basa su un controllo integrato o su un ponte H che commuta la polarità del voltaggio al motore CC. In questo caso è possibile beneficiare dello switch a bassa corrente, poiché un segnale digitale elevato di pochi mA farà funzionare l'attuatore.

Il ponte H integrato apre una varietà di opzioni di comando dal PCB, come velocità e rampa.

Il ponte H è dotato di quattro switch, in questo caso transistor, collegati all'alimentazione elettrica nella parte superiore e inferiore del ponte. Questi transistor sostituiscono i relè meccanici. Il ponte H comanda in modo piuttosto semplice il movimento in entrata e in uscita di un attuatore. Quando l'alimentazione è attiva, due dei transistor devono essere attivati per produrre il flusso di corrente diagonalmente oltre il collegamento del motore, producendo una rotazione unidirezionale del motore stesso.

L'antenna Bluetooth^® Low Energy è montata sulla scheda PCB all'interno dell'alloggiamento in alluminio dell'attuatore. La custodia riduce notevolmente l'intensità del segnale ed è quindi importante collegare anche il cavo del segnale. Il cavo di segnale ha un cavo dedicato per aumentare il segnale Bluetooth^® e se questo non è collegato, si verificheranno problemi di connessione all'attuatore in Actuator Connect.

LINAK^® fornisce attuatori con due diverse versioni software CAN bus: v1.x o v3.x.

Scoprite la versione dell'attuatore con il software BusLink LINAK
Collegare l'attuatore al software BusLink per verificare la versione corretta del software. Quando l'attuatore è connesso potete accedere allo schema di connessione. Nell’esempio che segue, l’attuatore LA36 CAN bus è equipaggiato della versione 3.0.

Per maggiori informazioni, consultate il relativo capitolo di interfaccia BusLink nel manuale d'uso CAN bus.

 

Qual è la differenza tra la versione 1.x e la versione 3.x?
Sul CAN bus v3.0, abbiamo introdotto diverse nuove funzionalità, come l'indirizzamento hardware, la regolazione dinamica della velocità, i comandi soft start/stop e una maggiore compatibilità (125 kbps, 250 kbps, 500 kbps e Autobaud).
Ricordiamo che la funzione di accelerazione/decelerazione graduale deve essere definita nel comando CAN bus (versione 3.x). Se viene lasciato a 0 non vi sarà alcuna rampa di accelerazione. Se il comando viene impostato a 251 utilizzerà le impostazioni di fabbrica predefinite dell'attuatore e  un numero qualsiasi tra i due valori imposterà il tempo di rampa.

Per maggiori informazioni consultare il relativo capitolo Comunicazione nel manuale d'uso CAN bus.

Guida rapida BusLink
E’ possibile consultare la guida rapida BusLink per il vostro attuatore cliccando sull’icona sottostante.

Un tipico esempio di attuatore lineare è l’attuatore elettrico, il quale si compone principalmente da tre elementi: pistone, motore e ingranaggi. Il motore può essere in corrente alternata, AC o in continua DC, a seconda della potenza desiderata o da altri fattori.

Una volta che s’invia un segnale attraverso un comando semplice, ad esempio un pulsante on-off, il motore converte l'energia elettrica in energia meccanica facendo ruotare gli ingranaggi collegati al pistone. Questo consente al pistone di ruotare permettendo alla boccola di scorrimento di muoversi verso l’esterno o verso l’interno in funzione del segnale inviato.

Come regola generale, un numero elevato di filettature e un passo pistone più piccolo causerà un movimento più lento ma con una capacità di carico più elevata. Viceversa, un numero ridotto di filettature e un passo pistone più grande favorirà un movimento più rapido ma con carichi inferiori.

Scoprite la LINAK Actuator Academy™
Esplorate gli aspetti che rendono un attuatore elettrico perfetto per macchine e attrezzature industriali e immergetevi nella tecnologia al suo interno.

Benvenuti alla LINAK Actuator Academy™

Esistono molti tipi e dimensioni di attuatori lineari elettrici. Da quelli più piccoli e compatti per spazi ristretti, come una sedia a rotelle, a quelli più grandi e potenti in grado di muovere attrezzature pesanti come il cofano motore di una pala gommata. Oltre alle dimensioni e alla potenza, ci sono anche molti diversi design per gli attuatori lineari elettrici.

La progettazione originale presenta un alloggiamento motore situato all'esterno del profilo dell'ingranaggio e del mandrino, ma quando lo spazio è limitato, viene utilizzato un attuatore in linea in modo che il motore si limiti a prolungare la forma del profilo. Per le scrivanie e alcune attrezzature mediche, vengono utilizzate colonne di sollevamento per un alloggiamento motore in linea con opzioni a due o tre fasi.

Da quando il fondatore e CEO di LINAK, Bent Jensen, ha realizzato il suo primo attuatore lineare elettrico nel 1979, l'azienda ha continuato a sviluppare nuovi attuatori e ad affinare l'innovativa tecnologia alla base di questi prodotti per migliorare le soluzioni di movimentazione destinate a diversi settori.

LINAK progetta e realizza molti tipi di attuatori lineari e colonne di sollevamento con diverse velocità, lunghezze corsa e capacità. Dall'attuatore in linea compatto LA20 al più robusto LA36, gli attuatori LINAK sono costruiti per adattarsi a quasi tutte le applicazioni.

Con un elenco quasi interminabile di opzioni di personalizzazione per progettare un attuatore in grado di adattarsi ad attrezzature specifiche, la gamma di attuatori LINAK è ancora più estesa della vasta gamma di prodotti elencati.

Un attuatore lineare è un dispositivo o una macchina che trasforma il movimento rotatorio in moto e movimento lineare (ossia movimento che si sviluppa lungo una linea retta). Questo può essere effettuato attraverso motori elettrici AC e DC o il movimento può essere alimentato da sistemi idraulici e pneumatici.

Gli attuatori lineari elettrici sono una delle opzioni preferite quando è richiesto un movimento preciso e pulito. Vengono utilizzati per tutti i tipi di attrezzature che necessitano di inclinazione, sollevamento, tiro o spinta con forza.

Gli attuatori lineari elettrici sono utilizzati in ogni ambito, dalle abitazioni private agli uffici in cui operiamo, in tutte le aree ospedaliere, nella produzione in fabbriche, nelle attrezzature agricole e in molti altri settori. Gli attuatori elettrici LINAK forniscono regolazioni per scrivanie, cucine, lettini e poltrone, nonché per letti ospedalieri, sollevatori pazienti, tavoli operatori, tra gli altri, in ospedali e ambulatori.

Negli ambienti industriali e di lavoro gravosi, gli attuatori elettrici rappresentano una valida alternativa ai sistemi idraulici e pneumatici e vengono impiegati all’interno di macchine agricole, macchine movimento terra e nell'automazione industriale.

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Gli attuatori lineari elettrici aumentano l'efficienza di diverse attrezzature fornendo un preciso movimento attraverso una varietà di comandi, quali: pulsantiere, pedaliere, pannelli sottopiano, software, app e molto altro ancora.

Senza la necessità di valvole, tubi o compressori, gli attuatori elettrici non richiedono manutenzione e creano un ambiente di lavoro più funzionale e pulito. Tutti i sistemi LINAK vengono sottoposti a una serie di test anche in condizioni estreme per garantire prestazioni ottimali in qualsiasi momento e in qualsiasi situazione. Sono progettati inoltre, insieme ai loro accessori, per essere facilmente installati in diverse applicazioni e settori:

pertanto chiunque può facilmente aggiungere ai propri progetti regolazioni fluide, affidabili e performanti. Il fatto che siano elettrici aggiungono l’opportunità per ulteriori funzioni intelligenti come CAN bus (LINAK offre CAN SAE J1939 e CANopen come protocolli di comunicazione). Gli attuatori con controllo integrato(IC) possono fornire diverse opzioni di feedback sulla loro posizione, limiti virtuali, avvio e arresto graduale, limiti di corrente e regolazione della velocità.

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